煤礦水倉清理機(jī)器人組
主要參數(shù)：
工作流程：
機(jī)器人組，協(xié)同作戰(zhàn)。
本套系統(tǒng)由清運(yùn)機(jī)器人、煤礦用清倉機(jī)、固液分離粗濾設(shè)備、固液分離精濾設(shè)備、礦用上料機(jī)等組成；工作流程如下：
清運(yùn)機(jī)器人始終在水倉內(nèi)作業(yè)，一般為兩臺(tái)配合，一臺(tái)在前，向水倉內(nèi)行進(jìn)，進(jìn)行煤泥水?dāng)嚢?，增?qiáng)煤泥水的流動(dòng)性；另一臺(tái)在后，向水倉外行進(jìn)，將煤泥水推動(dòng)至水倉口，方便清倉機(jī)的集料；
清倉機(jī)在水倉口固定作業(yè)或小范圍內(nèi)移動(dòng)作業(yè)，將清運(yùn)機(jī)器人推來的煤泥，進(jìn)行集料并通過管路系統(tǒng)將煤泥遠(yuǎn)程泵送到后端的固液分離設(shè)備里進(jìn)行煤泥固液處理；
固液分離設(shè)備包括一臺(tái)粗濾設(shè)備和一臺(tái)精濾設(shè)備，粗濾設(shè)備采用兩級(jí)振動(dòng)+旋流的處理方法，分離出的煤泥落入上料機(jī)轉(zhuǎn)至皮帶上運(yùn)走，尾水通過管路進(jìn)入精濾設(shè)備；精濾設(shè)備采用高速離心沉降處理方法，分離出的煤泥落入另一臺(tái)上料機(jī)轉(zhuǎn)至皮帶上運(yùn)走，尾水通過管路排走；
上料機(jī)采用螺旋上料方法。
主要優(yōu)勢(shì)：
1、集水倉清淤、遠(yuǎn)程管路輸送、固液分離、煤泥轉(zhuǎn)運(yùn)為一體，清淤及處理速度快，工作效率高；通過管路進(jìn)行遠(yuǎn)程輸送，避免污染巷道；井下直接進(jìn)行固液分離和精細(xì)處理，有效回收資源，避免污染環(huán)境和資源浪費(fèi)；
2、解決常規(guī)清倉機(jī)前進(jìn)時(shí)需一直人工續(xù)接泵送管路和拖拽電纜，以及清倉機(jī)后退時(shí)需人工回收管路和電纜的難題，節(jié)省人力和時(shí)間，真正實(shí)現(xiàn)水倉智能化無人化清理。
3、后端煤泥處理，具有無耗材、占地面積小、工序和操作簡(jiǎn)單、效率高、無需人員值守等優(yōu)勢(shì)。
4、上述優(yōu)勢(shì)為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化、無人化水倉清理，打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
5、本套機(jī)器人組擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)20項(xiàng)，其中發(fā)明專利3項(xiàng)（ZL2021 1 0422167.7、ZL2021 1 0394040.9、ZL2021 1 0394028.8 ）。
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