本機包括傳感器、驅動電機、行走裝置、機架、連桿機構、鉸鏈、液壓缸、虎克鉸和伐木頭組合機構等，能夠全自動化作業，實現兩構態靈活柔性變換、大運動空間、高工作精度，且能柔性控制，具有伐樹、樹木整枝、木材分段截取及數據收集功能。
