破拆機器人
多功能破拆機器人是一種集仿生技術、傳感技術、液壓振動技術于一體，通過無線或有線遙控，使操作者在遠距離完成高危環境下的破拆救援作業，通過快捷換裝破碎錘、破碎鉗、鏟斗等執行工具，完成不同的破拆任務智能化工程機械裝備。一般利用電動機或柴油機驅動
液壓泵 , 為三關節機械臂和破拆執行器提供動力源 ,操作者可以通過無線 / 有線兩種控制模式 , 操縱液壓沖擊器執行作業空間內的破碎與拆除作業 , 完成建筑行業中對危舊建筑物的拆除 , 以及水泥、鋼鐵等工業行業中的磚窯和熔煉爐的打渣、剝離和清理等遠程破拆作 業。目前國內外有瑞典 Brokk和Husqvarna、德國Toptec、芬蘭Finmac等品牌，國內極少數企業有此研究。
以瑞 典 Brokk為代表的國外品牌技術相對成熟，但售價太高。國內產品性能與國際先進水平有較大差距。魯班CBLPC-180型破拆機器人在現有研究基礎上進一步開展技術研究，可在國內普及應用并出口發達國家。
功能特點：
1、體積小、重量輕，適合室內、樓頂、隧道井下等狹小空間運輸和作業；
2、根據不同用途可訂制電機或柴油機做動力的機型；
3、選配高清無線圖傳系統，實現視距、非視距遠程實時視頻監控；
4、操作界面直觀，操控簡單；
5、無線遙控操作方式，使操作者遠離危險現場；
6、四支腿支撐，重心低、穩定性強，可在不平坦的大斜度表面工作；
7、工作和運行成本低，操作環境好，勞動強度低；
8、配備多種輔具，功能多；
9、三臂結構、360°塔臺回轉，作業范圍大；
10、執行歐盟2000/14/EC標準，替代進口，性價比高。
主要性能參數：
1、型號：PC180 2、回轉速度:6rpm
3、最高行走速度:2.1km/h 4、液壓系統容量60L
5、動力：柴油機20Kw/2200rpm或18.5Kw電動機 6、液壓錘型號SB202
7、液壓泵類型:電液比例閥 8、系統壓力:16Mpa
9、液壓泵最大流量: 60L/min 10、液壓閥類型:負載敏感變量軸向柱塞泵
11、控制設備: 便攜式遙控器 12、信號方式:數字
13、控制方式: 有線/無線 14、整機重量（不含輔具）:1800kg
15、外形尺寸（長X寬X高）：2600x1400x800(mm)
